Cầu trục là thiết bị nâng hạ làm việc trên cao giống như 1 chiếc cầu vắt ngang qua nhà xưởng, cầu trục có kết cấu bằng thép hình I, U dầm hộp hoặc dàn, trên đó đặt xe con có cơ cấu nâng (Các loại palang điện). Dầm cầu có thể chạy trên các đường ray đặt trên cao dọc theo nhà xưởng (gọi là xe lớn cầu trục), còn xe con gắn liền với palang có thể hoạt động dọc theo dầm cầu trục.
Cầu trục được sử dụng để cơ giới hóa việc bốc dỡ và vận chuyển các sản phẩm hàng hóa… trong các nhà xưởng, nhà kho nhằm hợp lý hóa các thao tác vận chuyển tải trọng, thay thế sức lao động của con người, nâng cao năng suất lao động trong các dây chuyền sản xuất.
